Os cilindros hidráulicos são os principais atuadores em sistemas hidráulicos. Seu princípio de funcionamento é baseado na lei de Pascal, usando a pressão do fluido para transferir energia e alcançar movimento alternativo linear.
O processo de trabalho de um cilindro hidráulico é essencialmente uma conversão de energia de pressão em energia mecânica. Quando a bomba hidráulica injeta óleo de alta-pressão em uma câmara do cilindro (como a câmara sem haste), a pressão do fluido atua na área efetiva do pistão, gerando empuxo (F=P×A, onde P é a pressão e A é a área do pistão). Ao mesmo tempo, o óleo hidráulico na outra câmara (a câmara da haste) flui de volta para o tanque de óleo através de uma válvula de controle, criando uma diferença de pressão que faz o pistão se mover.
